曾“打卡”万米深海 这个“仿生软体机器人”真牛

未来一台探测装备可搭载多个机器人作业

生活报讯 （实习生王琪 记者吕晓艳） 柔软的身体“长”有鱼鳍、鱼尾，在深海之中“游动”时随着躯体灵活地摆动……生活报记者从哈尔滨工程大学获悉，近日，哈尔滨工程大学、浙江大学、北京航空航天大学、中科院深海所等在国际知名期刊《自然通讯》联合发表前瞻性文章：《面向深海探索的仿生软体机器人》。作为一种颠覆性技术，通过深海软体机器手可以实现样本和生命体无损获取，也可以通过深海软体机器鱼低扰动地融入深海生物群落开展原位探测，并通过可降解材料实现深海原生态系统保护。

深海机器人作为当前深海探索的重要技术手段，在海底资源探测、极端救援等领域扮演着重要角色。作为水下装备领域的前沿分支，软体水下机器人以软体生物为仿生原型，在结构上，由高度柔软的弹性材料组成；在功能上，由智能软材料代替电机或传感器提供类肌肉驱动或感知。因其特有的强适应、高柔顺、自感知等优势，软体机器人已在深海领域应用中展现出极大潜力。

2021年，在浙江大学李铁风教授的指导下，哈尔滨工程大学李国瑞设计了身长22厘米、展翅28厘米的深海软体机器鱼，率先建立了万米深海软体机器人的压力适应理论及系统设计方法，在国际上首次实现了无耐压壳软体机器人在马里亚纳海沟10900米深海驱动与南海3224米深海自主航行，该成果入选2021年度“中国科学十大进展”。

2022年4月，李国瑞回到母校哈工程，建立软体水下机器人实验室，围绕“极端水下环境软体机器人与柔性智能系统”这一前沿方向开展研究。

未来，一台普通的深海探测装备可搭载多台小型化深海软体机器鱼协同开展深海作业，为高效、智能深海探测提供更多可能。