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哈工程“星云”机器人可厘米级水下定位
来源:生活报   编辑:周迎华   2025-05-08 17:17:27

亮相全国大学生创新成果展

哈工程“星云”机器人可厘米级水下定位

图片由哈尔滨工程大学提供

生活报讯 (记者吕晓艳) 近日,由教育部、文化和旅游部共同主办,中国国家博物馆承办的“青春之歌—全国大学生创新成果展”,在中国国家博物馆启动。第三届世界大学生水下机器人大赛冠军“星云—智能感知全自主水下航行器”作为哈工程科技创新代表项目成功入选参展。

“星云—智能感知全自主水下航行器”是由E唯协会自主研发的最新一代水下航行器,采用基于深度学习的卷积神经网络识别技术、搭载自主研发的联合定位系统,可准确进行水下目标识别并实现厘米级的水下定位,致力于解决海底探索、管道勘测等问题,具备水下自主姿态调整、高精度导航定位、目标智能检测与跟踪等功能,项目核心技术已成功转化应用水下探测领域。“星云”在俄罗斯举办的第三届世界大学生水下机器人大赛夺冠。

据悉,此次展览作为中国国家博物馆“国家展览”2025年度首个展览,聚焦国家战略与青年成长,通过“科技新星”“青春奉献”“家国情怀”三大篇章共118个创新项目,全面展示新时代大学生的优秀创新实践成果。



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